NMEA(National Marine Electronics Association) 0183协议简介
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，是一种航海、海运方面有关于数字信号传递的标准，此标准定义了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间。这个协议是文本格式的。大致格式如下：
NMEA0183消息输出格式 ： $–sss,df1,df2,…[CR][LF]
数据标识是表示某种卫星发射。 --标识如下：
各主要 GNNS 消息内容识别码的含义如下：
GGA：时间、位置、定位数据
GLL：经纬度,UTC时间和定位状态
GSA：接收机模式和卫星工作数据,包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度（Dilution of Precision）是个地理定位
术语.一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了
GSV：接收机能接收到的卫星信息，包括卫星 ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等
RMC：日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息
VTG：方位角与对地速度
MSS：信噪比(SNR),信号强度，频率，比特率
ZDA：时间和日期数据
注： GNSS系统还含有一些未在此列出的其它信号，特定软硬件平台只能处理的特定的信号
与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下，各消息之间的信息字段有出入也有重复，在一轮消息循环里，各消息相同的字段中包含相同的地理数据，可综合多个消息来获取完整的数据。
各信息内容识别码下的信号分析如下：
1. GGA(时间、位置、定位数据)
例样数据：
$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18
2. GLL(经纬度,UTC时间和定位状态)
例样数据：
$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C
3. GSA(接收机模式和卫星工作数据,包括位置和水平/竖直稀释精度等)
例样数据：
$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
4． GSV(接收机能接收到的卫星信息，包括卫星ID，仰角，方位角，信噪比（SNR）等)
例样数据：
$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
这两条语句描述一个完整的卫星信息（这里共描述7颗卫星，每颗卫星的描述部分已用不同颜色标出），每颗卫星用4个段来描述：卫星ID（又称随机伪代码， PRC）、卫星高程（仰角，卫星和接收点连线与水平面的夹角）、方位角（连线在水平面上的投影与正北方向的顺时针旋转夹角）、信噪比。
5. MSS(信噪比(SNR),信号强度，频率，比特率)
例样数据：
$–MSS,55,27,318.0,100,*66
6. RMC(日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息)
例样数据：
$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10
这条语句基本上包含了GPS应用程序所需的全部数据：纬度、经度、速度、方向、卫星时间、状态以及磁场变量
7. VTG(方位角与对地速度)
例样数据：
$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E
8. TXT(短文本信息传送)
例样数据：
$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B
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