定位系统评价指标
定位的准确度（Accuracy）
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 准确是指与正确的标准相符合的程度。
精密度（Precision）
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密则是指多次量度或计算的结果的一致程度。
定位分辨率
在定位系统中，最小可以区分的定位距离。
定位延时
即完成一次定位所需要的时间。
系统容量
定位系统可以容纳多少个定位节点，可以用单个基站一次可以支持多少个定位节点表示。
鲁棒性
定位场景变化对定位系统的影响，是否需要学习？
人员移动对定位系统的影响？
其他信号，wifi，手机信号等对定位系统的影响？
天气对系统的影响？（气候因素）
抗噪声的程度？设备的一致性要求程度？
基于时间的（TOA，TDOA）对晶振的要求？
设备代价（devicecost）：
需要多少基站？多少节点？
单个基站或节点的价格是多少z
特殊设备（精确定位需要的、价格贵的基站或者节点）占比例是多少？
布置代价（deploymentcost）：
有源或者无源？
有线传输或者无线传输？
是否需要GIS显示？（建筑平面图，坐标系转换，实际测量）
是否需要前期训练？
是否需要测量覆盖区域（coverage）或者冲突区域（collision）？
能耗：
尤其是针对无源设备，占空比是多少？
有效范围：
最大定位距离基站与定位节点之间可定位的最大距离，视距（LOS）或者非视距（NLOS）。
RF可以是NLOS的，超声波可以是LOS的
安全性
数据是否需要加密，定位节点是否需要认证
可扩展性
增加新的场地或者节点，对上位机或者基站的影响
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